Adaptive filtration of the UAV movement parameters based on the AOA-measurement sensor networks

Currently, the urgent task is to assess the small-sized maneuvering UAVs movement parameters. The location of an unknown UAV as a radio source can be determined using AoA measurements of the wireless sensor network. To describe the movement of a maneuvering UAV, a model is used in the form of a dynamic system with switching in discrete time. The values of switching variable determine type of UAV movement. To synthesize trajectory filtering algorithms, the Markov property of the extended process is used, which includes a vector of UAV movement parameters and a switching variable. The optimal trajectory filtering algorithm describes a recurrent procedure for calculating the a posteriori probability density function of an extended process. The optimal filtering device is multi-channel with feedback between the channels. To synthesize a quasi-optimal algorithm, linearized equations of UAV coordinates measurement in a Cartesian coordinate system based on AoA-measurements of a sensor network were obtained and an measurement errors analysis was performed. The quasi-optimal algorithm is obtained using the Gaussian approximation method of conditional a posteriori probability density functions and implements sequential processing of incoming measurements. It provides a joint solution to the problems of estimating UAV coordinates and recognizing of its movement type. Analysis of developed algorithm efficiency was carried out by Monte Carlo method. Shows the dependences of movement types recognition probabilities. A comparative analysis is performed with the Kalman filtering algorithm

Autonomic Execution of Computational Workflows

This paper describes the application of anautonomic paradigm to manage the complexity of softwaresystems such as computational workflows. To demonstrate ourapproach, the workflow and the services comprising it aretreated as managed resources controlled by hierarchicallyorganized autonomic managers. By applying service-orientedsoftware engineering principles, in particular enterpriseintegration patterns, we have developed a scalable, agile, selfhealingenvironment for execution of dynamic, data-drivenworkflows which are capable of assuring scientific fidelitydespite unavoidable faults and without human intervention

Monoharmonic approach to investigation of the vibrations and self‐heating of thin‐wall inelastic members

An approximate formulation is given to a dynamic coupled thermo‐mechanical problem for physically nonlinear inelastic thin‐walled structural elements within the framework of a geometrically linear theory and the Kirchhoff‐Love hypotheses. A simplified model is used to describe the vibrations and dissipative heating of inhomogeneous physically non‐linear bodies under harmonic loading. Unsteady vibration self‐heating problem is solved. The dissipative function obtained from the solution for steady‐state vibrations is used to simulate internal heat sources. For the partial case of forced vibrations of a beam, the amplitude‐frequency characteristics of the field quantities are studied within a wide frequency range. The temperature characteristics for the first and second resonance modes are compared. Santrauka Naudojant geometrinio tiesiškumo ir Kirchhofo ir Love hipotezes, pateikiama apytikslė jungtinė dinamikos ir disipacinės šilumos uždavinio formuluotė fiziškai netiesiniams konstrukciniams elementams. Apytikslis modelis taikomas harmonine apkrova veikiamo nehomogeninio fiziškai netiesinio kūno svyravimams ir išskiriamai šilumai aprašyti. Sprendžiamas neharmoninių svyravimų disipacinės šilumos uždavinys. Pasitelkus harmoninių svyravimų uždavinį, gaunama disipacijos funkcija, kuri naudojama vidinės šilumos šaltiniams modeliuoti. Esant priverstiniams sijos svyravimams, plačiai nagrinėjamos amplitudės ir dažnio charakteristikos. Lyginamos temperatūros charakteristikos, atitinkančios pirmojo ir antrojo rezonanso formas. First Published Online: 14 Oct 2010 Reikšminiai žodžiai: plonasienė konstrukcija, jungtinis temperatūrinis ir mechaninis uždavinys, disipacinė šiluma, monoharmoninė aproksimacija

Poaceae and Fabaceae of meadows of Poltava region and their protein value

The main representatives of meadow Poaceae and Fabaceae of Poltava region are established and their ecomorphic analysis is made 93 species of meadow Poaceae have been found in meadow phytocenoses, which are grouped into 44 genera. Among the found cereals on biomorphs are dominated by perennials (73.0%), on climamorphs among them approximately the same number of cryptophytes and hemicryptophytes, consideration of hygromorphs of the family indicates the predominance of mesophytic plants (56.0%), the bulk of species by tropomorphs belongs to mesotrophic (46.0%), viewing heliomorphs of identified family members indicates their photophobia. 71 species of Fabaceae belonging to 16 genera were found in the meadows. According to biomorphs, most of the identified species are perennials (73.0%). According to ecomorphs, mesophilic, light-loving species, which love soils of medium richness (more than half of all identified species), predominate among the studied species. The consequences of studying the protein in meadow Poaceae and Fabaceae of Poltava region are given. The total protein accumulation in the species studied by us was in the range of 2.5–25.8%. The average values for families are given and specific quantitative indicators of separate genera and species are given. The division of the studied species into three groups according to the content of the indicator is proposed: with low (up to 6.9%), medium (7.0-13.0%) and high (more than 13.0%) number. The studied species were analyzed on a scale of protein content (from 0 to 20 points). According to the given score, the studied cereals are in the group of species with low and medium content, and legumes - medium and high.  In the dynamics of protein content during the phases of the growing season you can see a certain trend. Maximum protein is accumulated by representatives at earlier stages of ontogenesis. Analysis of the indicator, depending on their relationship to the biomorph showed some patterns. Thus, annual species, on average, contain an indicator at the level of the second group, and perennial - all three groups. Two-year-olds most often have protein at the level of the third group. This is understandable because they need a lot of nutrients for overwintering and active flowering and fruit formation  next year. Moisture conditions also affect protein accumulation. Thus, the studied xerophilous Poaceae according to our research have 9.2 ± 0.4%, mesophilic - 8.2 ± 1.2%. Proven value biomorfy to quantify protein content. It is shown that the concentration parameter affecting growing conditions, including moisture

Розробка методики підвищення завадозахищеності засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти

The development of a technique for increasing the interference immunity of frequency-hopping spread spectrum radio communication equipment has been carried out. The essence of the proposed method is the rational distribution of operating frequencies among the frequency-hopping spread spectrum radio communication devices, taking into account the mutual influence of transceivers on each other. The technique takes into account the strategies of the electronic warfare complex, predicts the signal-interference environment, chooses the parameters of the frequency-hopping spread spectrum, depending on the parameters of the frequency range. The existing scientific-methodical apparatus is intended only for use in radio directions and does not take into account a number of important parameters that does not allow it to be used with a lack of radio resources and active electronic countermeasure. According to the results of the research, it has been found that the proposed method allows increasing the interference immunity of frequency-hopping spread spectrum radio communication equipment on average up to 30 %, depending on the state of the channel. However, an increase in computing complexity at the level of 10 % is noted due to the introduction of additional procedures. Additional procedures in the developed method are the distribution of frequencies in the network, calculation of the mutual influence of transceivers of frequency-hopping radio communication devices on each other, prediction of the signal-interference situation and selection of frequency-hopping parameters. It is advisable to use this methodology in radio stations with programmable architecture to increase their interference immunity due to the rational distribution of operating frequencies of frequency-hopping spread spectrum radio communication devices in the network and forecasting of the signal situationПроведена разработка методики повышения помехозащищенности средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Сущность предлагаемой методики заключается в рациональном распределении рабочих частот между средствами радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты с учетом взаимного влияния приёмопередатчиков друг на друга. В методике учитываются стратегии комплекса радиоэлектронной борьбы, прогнозируется сигнально-помеховая обстановка, выбираются параметры псевдослучайной перестройки рабочей частоты в зависимости от параметров частотного диапазона. Существующий научно-методический аппарат предназначен только для использования в радионаправлениях и не учитывает ряд важных параметров, что не позволяет его использовать при дефиците радиоресурса и активном радиоэлектронном подавлении. По итогам исследования установлено, что предложенная методика позволяет повысить помехозащищенность средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты в среднем до 30 % в зависимости от состояния канала. Однако отмечается повышение вычислительной сложности на уровне 10 % за счет введения дополнительных процедур. Дополнительными процедурами в разработанной методике являются: распределение частот в сети, расчет взаимного влияния приемопередатчиков средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой друг на друга, прогнозирования сигнально-помеховой обстановки и выбор параметров перестройки частот. Указанную методику целесообразно использовать в радиостанциях с программируемой архитектурой для повышения их помехозащищенности за счет рационального распределения рабочих частот средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты в сети и прогнозирования сигнальной обстановкиПроведено розробку методики підвищення завадозахищеності засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти. Сутність запропонованої методики полягає в раціональному розподілі робочих частот між засобами радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти з урахуванням взаємного впливу прийомопередавачів один на одного. В методиці враховується стратегії комплексу радіоелектронної боротьби, прогнозується сигнально-завадова обстановка, обирається параметри псевдовипадкової перестройки робочої частоти в залежності від параметрів частотного діапазону. Існуючий науково-методичний апарат призначений тільки для використання в радіонапрямку та не враховує ряд важливих параметрів, що не дозволяє його використовувати при дефіциті радіоресурсу та активному радіоелектронному подавленні. За результатами дослідження встановлено, що запропонована методика дозволяє підвищити завадозахищеність засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти в середньому до 30 % в залежності від стану каналу. Проте відмічається підвищення обчислювальної складності на рівні 10 % за рахунок введення додаткових процедур. Додатковими процедурами в розробленій методиці є: розподіл частот в мережі, розрахунок взаємного впливу прийомопередавачів засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою один на одного, прогнозування сигнально-завадової обстановки та вибір параметрів перестройки частот. Зазначену методику доцільно використовувати в радіостанціях з програмованою архітектурою для підвищення їх завадозахищеності за рахунок раціонального розподілу робочих частот засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти в мережі та прогнозування сигнальної обстановк

Розробка методики підвищення завадозахищеності засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти

The development of a technique for increasing the interference immunity of frequency-hopping spread spectrum radio communication equipment has been carried out. The essence of the proposed method is the rational distribution of operating frequencies among the frequency-hopping spread spectrum radio communication devices, taking into account the mutual influence of transceivers on each other. The technique takes into account the strategies of the electronic warfare complex, predicts the signal-interference environment, chooses the parameters of the frequency-hopping spread spectrum, depending on the parameters of the frequency range. The existing scientific-methodical apparatus is intended only for use in radio directions and does not take into account a number of important parameters that does not allow it to be used with a lack of radio resources and active electronic countermeasure. According to the results of the research, it has been found that the proposed method allows increasing the interference immunity of frequency-hopping spread spectrum radio communication equipment on average up to 30 %, depending on the state of the channel. However, an increase in computing complexity at the level of 10 % is noted due to the introduction of additional procedures. Additional procedures in the developed method are the distribution of frequencies in the network, calculation of the mutual influence of transceivers of frequency-hopping radio communication devices on each other, prediction of the signal-interference situation and selection of frequency-hopping parameters. It is advisable to use this methodology in radio stations with programmable architecture to increase their interference immunity due to the rational distribution of operating frequencies of frequency-hopping spread spectrum radio communication devices in the network and forecasting of the signal situationПроведена разработка методики повышения помехозащищенности средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Сущность предлагаемой методики заключается в рациональном распределении рабочих частот между средствами радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты с учетом взаимного влияния приёмопередатчиков друг на друга. В методике учитываются стратегии комплекса радиоэлектронной борьбы, прогнозируется сигнально-помеховая обстановка, выбираются параметры псевдослучайной перестройки рабочей частоты в зависимости от параметров частотного диапазона. Существующий научно-методический аппарат предназначен только для использования в радионаправлениях и не учитывает ряд важных параметров, что не позволяет его использовать при дефиците радиоресурса и активном радиоэлектронном подавлении. По итогам исследования установлено, что предложенная методика позволяет повысить помехозащищенность средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты в среднем до 30 % в зависимости от состояния канала. Однако отмечается повышение вычислительной сложности на уровне 10 % за счет введения дополнительных процедур. Дополнительными процедурами в разработанной методике являются: распределение частот в сети, расчет взаимного влияния приемопередатчиков средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой друг на друга, прогнозирования сигнально-помеховой обстановки и выбор параметров перестройки частот. Указанную методику целесообразно использовать в радиостанциях с программируемой архитектурой для повышения их помехозащищенности за счет рационального распределения рабочих частот средств радиосвязи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты в сети и прогнозирования сигнальной обстановкиПроведено розробку методики підвищення завадозахищеності засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти. Сутність запропонованої методики полягає в раціональному розподілі робочих частот між засобами радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти з урахуванням взаємного впливу прийомопередавачів один на одного. В методиці враховується стратегії комплексу радіоелектронної боротьби, прогнозується сигнально-завадова обстановка, обирається параметри псевдовипадкової перестройки робочої частоти в залежності від параметрів частотного діапазону. Існуючий науково-методичний апарат призначений тільки для використання в радіонапрямку та не враховує ряд важливих параметрів, що не дозволяє його використовувати при дефіциті радіоресурсу та активному радіоелектронному подавленні. За результатами дослідження встановлено, що запропонована методика дозволяє підвищити завадозахищеність засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти в середньому до 30 % в залежності від стану каналу. Проте відмічається підвищення обчислювальної складності на рівні 10 % за рахунок введення додаткових процедур. Додатковими процедурами в розробленій методиці є: розподіл частот в мережі, розрахунок взаємного впливу прийомопередавачів засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою один на одного, прогнозування сигнально-завадової обстановки та вибір параметрів перестройки частот. Зазначену методику доцільно використовувати в радіостанціях з програмованою архітектурою для підвищення їх завадозахищеності за рахунок раціонального розподілу робочих частот засобів радіозв’язку з псевдовипадковою перестройкою робочої частоти в мережі та прогнозування сигнальної обстановк

Genome-wide sequence analyses of ethnic populations across Russia

The Russian Federation is the largest and one of the most ethnically diverse countries in the world, however no centralized reference database of genetic variation exists to date. Such data are crucial for medical genetics and essential for studying population history. The Genome Russia Project aims at filling this gap by performing whole genome sequencing and analysis of peoples of the Russian Federation. Here we report the characterization of genome-wide variation of 264 healthy adults, including 60 newly sequenced samples. People of Russia carry known and novel genetic variants of adaptive, clinical and functional consequence that in many cases show allele frequency divergence from neighboring populations. Population genetics analyses revealed six phylogeographic partitions among indigenous ethnicities corresponding to their geographic locales. This study presents a characterization of population-specific genomic variation in Russia with results important for medical genetics and for understanding the dynamic population history of the world's largest country

Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para clasificación de riesgo crediticio

[ES] Este trabajo se centra en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático en el ámbito financiero. Particularmente, el objetivo del trabajo es la creación de un modelo de clasificación de riesgo crediticio. Para ello, se hará uso de un conjunto de datos formado por registros de clientes y características tales co-mo la edad, trabajo, y patrimonio entre otras. Mediante un análisis de los datos se obtendrá la relación existente entre estas variables con el fin de preparar los datos y poder emplearlos en el entrenamiento de distintos modelos de clasificación como regresión logística, bosques aleatorios y redes neuronales. Para finalizar se realizará la evaluación de los modelos mediante distintas métricas para finalmente obtener un algoritmo capaz de clasificar automáticamente a nuevos clientes.[EN] This project revolves around the application of machine learning techniques to the field of financial application. Particularly, the aim of this work is the creation of a credit risk classification model. The data set used to develop the model is comprised of information about customers such as age, job and patrimony among others. The relationship between these variables is found through a data analysis in order to prepare the data to train different classification models such as logistic regression, random forest or neural networks. Finally, models will be evaluated using different metrics to finally obtain an algorithm capable of automatically classifying new clients.[CA] Aquest treball es centra en l'aplicació de tècniques d'aprenentatge automàtic en l'àmbit financer. Particularment, l'objectiu del treball és la creació d'un model de classificació de risc creditici. Per a això, es farà ús d'un conjunt de dades format per registres de clients i característiques com ara l'edat, el treball i el patrimoni entre altres. Mitjançant una anàlisi de les dades s'obtindrà la relació existent entre aquestes variables per tal de preparar les dades i poder emprar-los en l'entrenament de diferents models de classificació com regressió logística, boscos aleatoris i xarxes neuronals. Per finalitzar es realitzarà l'avaluació dels models mitjançant diferents mètriques per finalment obtenir un algoritme capaç de classificar automàticament a nous clients.Zhuk, I. (2021). Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para clasificación de riesgo crediticio. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/171576TFG